LED固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括哪些呢？
　　LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從晶片盤(pán)吸取后貼裝到PCB（印刷線板）上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化設(shè)備，可滿(mǎn)足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)、高亮度LED（紅色、綠色、白色、等）的生產(chǎn)，部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)，適用范圍廣，通用性強(qiáng)。
　　工作原理：由上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺(tái)卡具上的工作，先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到吸取晶片，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤(pán)上，鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動(dòng)，頂針向上運(yùn)動(dòng)頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)(漏晶檢測(cè))，鍵合臂再?gòu)脑c(diǎn)運(yùn)動(dòng)到鍵合，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)，這樣就是一個(gè)完整的鍵合過(guò)程。當(dāng)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)行完成后，由機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)得到晶片下一個(gè)的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤(pán)電機(jī)，讓電機(jī)走完相應(yīng)的距離后使下一個(gè)晶片移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)的拾取晶片。PCB板的點(diǎn)膠鍵合也是同樣的過(guò)程，直到PCB板上所有的點(diǎn)膠都鍵合好晶片，再由傳送機(jī)構(gòu)把PCB板從工作臺(tái)移走，并裝上新的PCB板開(kāi)始新的工作循環(huán)。
　　LED固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、氣動(dòng)部分、機(jī)器視覺(jué)部分和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊，通過(guò)PCI總線接口實(shí)現(xiàn)與特種計(jì)算機(jī)控制中心的數(shù)據(jù)通信。